DRV8834+nema 17 Seltsames Geräusch
 

Hallo nochmal!
Ich habe einen DRV8834 an einen Nema-17-Motor (17HD40005-22B 2 V/1,3 A/1,6 Ohm pro Phase) und einen Arduino angeschlossen. Der Treiber wird über ein separates Netzteil (9 V/1 A) versorgt. Motor und Treiber funktionieren einwandfrei, aber wenn ich den Arduino zur Kommunikation (USB-Kabel) mit meinem Computer verbinde, gibt der Motor ein hochfrequentes Geräusch von sich.
Wenn ich das 9-V-Netzteil abziehe, wird das Geräusch leiser. Nach dem Entfernen des USB-Kabels verschwindet es. Weiß jemand, warum dieses Geräusch auftritt?
Die Arduino-Ausgangspins 0 und 1 (RX/TX) sind übrigens nicht verbunden.

Vielen Dank für alle Vorschläge.