bei google findet sich da ne menge, auch hier im
forum wurde das glaub ich schon mal behandelt
jenachdem welches os du benutzt, wird denoch nur minimal unterschiedlich eingerichtet
http://www.rohrbold.de/vpn_win2k.html
zb. eine kleine anleitung, wobei halt einer von euch den server machen muss, was aber auch kein prob sein sollte