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ATI ist der älteste Grafikchip spezialisierte Hersteller, aber es ist wahrscheinlich das ATI nicht die erste "Grafikkarte" hergestellt hat, es wird höchstwahrscheinlich wohl IBM mit den IBM PC I und PC II gewesen sein. Wobei für damalige Verhältnisse der Begriff "Grafikkarte" zu überdimensioniert sein wird.

NVIDIA ist im Gegensatz zu ATI um einige Jahre jünger.
Der erste echte 3DChip kam, wie wir wissen, von 3dfx - nicht von NVIDIA und auch nicht von ATI, damals waren die meisten Chipschmieden vorsichtig. 3dfx hatte sich dagegen was ganz großes gewagt und den 3D Bereich "revolutioniert".

EDIT
Wenns nach der Firmengründung geht ist Matrox und Tseng Labs die älteste Schmiede - im Gegensatz zu Tseng Labs gibt es noch Matrox.