Das Einfachste wäre hier nachzuschauen:
http://www.video-converter.net/
Vielleicht findest du das, was du suchst.
EDIT: ich hatte auch mal von DVD versucht meine Filme auf Format von meinem P910i zu bringen.
Zunächst DVDtoAVI (
http://www.dvdtoavi.net/) dann mit dem 3gp-Video-Converter (
http://xilisoft-3gp-video-converter....ic.de/ie/41915) auf Format gebracht.