Ich will dir ja nicht der Fun nehmen, daher kann ich nur 3 Hinweise geben:
Nutze Trägheit / Ursache-Wirkung; die Maschine muss am Ende nicht so aussehen wie sie gestartet ist, die kann sich "entwickeln".
Du hast Vorwärts- und Rückwärtskräfte - die wirken auch
Auf- und Abwärts.
Du kannst Kraft verstärken, indem du die Drehscheiben koppelst:
http://s9.directupload.net/images/081108/476e964i.jpg
...achja und manchmal ist Gewalt eine Lösung ^^