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Bei RDP-Sitzungen kannst du deine lokal installierten Drucker doch in die RDP-Sitzung mitnehmen, siehe unter anderem die Windows-Hilfe

So machen Sie lokale Laufwerke und Geräte in einer Sitzung verfügbar
Öffnen Sie die Remotedesktopverbindung. Klicken Sie hierzu auf Start, zeigen Sie auf Programme oder Alle Programme, zeigen Sie auf Zubehör, und klicken Sie dann auf Remotedesktopverbindung.
Klicken Sie im Dialogfeld Remotedesktopverbindung auf Optionen.
Klicken Sie auf die Registerkarte Lokale Ressourcen, und klicken Sie dann auf Mehr.
Klicken Sie unter Lokale Geräte und Ressourcen auf das Pluszeichen (+) neben Laufwerke, um die Liste der Laufwerke zu erweitern.
Aktivieren Sie für jedes Laufwerk, das Sie in der Sitzung verfügbar machen möchten, das entsprechende Kontrollkästchen, und klicken Sie anschließend auf OK.
Klicken Sie auf Verbinden.
Wenn Sie eine Verbindung mit einem Computer herstellen, auf dem Windows XP oder Windows Server 2003 ausgeführt wird, und wenn Sie Dateien kopieren und einfügen möchten, führen Sie zur Umleitung des Laufwerks auf diesem Computer, das den temporären Ordner enthält, die oben genannten Schritte aus. In den meisten Fällen ist dies das Laufwerk C.

Sie können auch festlegen, dass Laufwerke oder Geräte, die Sie später anschließen, automatisch umgeleitet werden. Folgen Sie diesen Anweisungen:

Öffnen Sie die Remotedesktopverbindung. Klicken Sie hierzu auf Start, zeigen Sie auf Programme oder Alle Programme, zeigen Sie auf Zubehör, und klicken Sie dann auf Remotedesktopverbindung.
Klicken Sie im Dialogfeld Remotedesktopverbindung auf Optionen.
Klicken Sie auf die Registerkarte Lokale Ressourcen, und klicken Sie dann auf Mehr.
Klicken Sie unter Lokale Geräte und Ressourcen auf das Pluszeichen (+) neben Laufwerke, und aktivieren Sie dann Laufwerke, die später angeschlossen werden.
—- oder -—

Klicken Sie unter Lokale Geräte und Ressourcen auf das Pluszeichen (+) neben Unterstützte Plug & Play-Geräte, und aktivieren Sie dann Geräte, die später angeschlossen werden.