Tipp:
300ms ist viel. Sehr viel.
Die Strecke Copter - Auge - Hand - Funke - Copter ist ein Regelkreis, welcher nicht allzu langsam sein sollte. Ein Totzeitglied von 300ms ist da extrem.
Mein DVR (Videorecorder auf SD Karte) hat ein Delay von 50 - 75ms und macht meinen Copter (für mich) unsteuerbar. Bei nem Kameraschiff wird das noch gehen, aber für aktives Fliegen sind 300ms sehr viel. Bei 30km/h sind das > 2m
