Lade Dir die Powertoys für WindowsXP runter (u.a. zu finden bei
www.chip.de oder eben der MS Homepage)
Da gibt es ein Programm namens "TweakUI". Dort steht bei "My Computer" der entsprechende Eintrag "Autoplay" -> "Drives". Einfach die gewünschten Laufwerke deaktivieren und schon ist für diese der Autostart nicht mehr aktiv