Probier mal das:
CD einlegen, Laufwerk zu, Shift gedrückt halten (Umgeht Autoload/Autostart), dann mit nem geeigneten Proggie nen Image der CD erstellen.
Wenn das erfolgreich war das Image in ein virtuelles LW laden.
Hab ich richtig verstanden, dass du nur die PDF ausdrucken willst?
Vielleicht findest du die ja auch auf
www.becker.de
Grüße