Wichtig am RAW Format ist wie gesagt, dass es verlustfrei ist. Du kannst das RAW Bild anschließend ins TIFF Dormat konvertieren (das ist auch verlustfrei) und das kannst du ohne weiteres ausdrucken.
Hier ist das ganze recht übersichtlich erklärt, wie es funktioniert und was der Sinn dahinter ist:
RAW JPG TIFF - Was ist das und wann welches Format? - DSLR-Forum
LG