Deine Ausführungen sind mechanisch korrekt, die übliche Linearisierung für kleine Winkel macht mir etwas sorgen, da dann die Rückstellkraft auf 0 gehen würde. Müsste man mit dem Cosinus bis auf -x²/2 gehen.
Welche Konstante soll ermittelt werden? (Die einzige Konstante im linearen Kraftgesetzt ist die Federkonstante?!)
Schon peinlich, ich schaff die Herleitung des Satzes von Mises, LaGrange,.... aber an soetwas scheiter ich.