Jein
Wir haben bei uns in der FH 4 Microbots (Copter der Größe eines Hubsans) die mit Hilfe einer Kinect im Geschwader fliegen können, da bin ich aber nur für die HW zuständig, die SW kommt komplett von den Informatikern im Team.
Ich guck mal das ich da demnächst mal ein Video von machen, bisher ist das aber eher Position halten, Plätze tauschen usw.
Leider klappt die Kollisionsverraussage noch nicht, sie weichen sich also noch nicht gegenseitig aus