 AW: Quadro-, Multi-, Mikrocopter
Also wie gesagt, die Naza sollte möglichst mittig im Schwerpunkt (CoG - center of gravity) liegen, die Position der GPS-Antenne kann sonstwo sein, da der Abstand zur Naza dann in der Software eingetragen wird.
Zur LED:
dauerhaft gelb heißt, er will im GPS kalibriert werden (ein mal 360° um die Hochachse bis grün durchgehen leuchtet, dann um 90° nach vorn kippen und nochmal 360° um die gleiche Hochachse wie in Schritt 1. Dann kommt die Anzeige für den Control Mode.
(S. 41 im Manual - Anhang!)
Am Besten erstmal auf Atti schalten.
Motoren im Zimmer nur ohne Props anmachen, Laufrichtungstest mit Papierschnipsel und Anschalten per beide Sticks in eine Ecke ganz unten. |