Wobei die Profiltiefe im trockenen ja erstmal vollkommen wumpe sein sollte. Profil hat man ja nur um bei Regen Wasser verdrängen zu können um kein Aquaplaning zu haben. Prinzipiell sollte das Profil im trockenen sogar ein Nachteil sein - weniger Fläche
In diesem Fall sehe ich es aber auch so: Schmeiß die neuen Reifen nach vorne und das sollte besser werden, Begründung:
Du hast jetzt komplett neue Reifen. Neue Reifen bieten gerne mal mehr Haftung als ältere Reifen. Vorallem durch den Alterungsprozess dieser.
Desweiteren ist es gut möglich, dass die neuen Gummis generell besser sind.
Als Resultat hast du jetzt deutlich mehr Haftung auf der Hinterachse, was das Untersteuern erhöht. Das ESP erkennt das Untersteuern und regelt dagegen. Da Untersteuern jetzt stärker ausgeprägt ist, greift das ESP früher/schneller ein.
Der Wechsel der Reifen wir dir die Balance wieder vermutlich wieder verbessern
Meine Kiste hat auch relativ starkes untersteuern. Ich hab da 4 komplett gleiche Reifen - für Sommer und Winter. Da fahre ich meistens vorne ein wenig weniger Reifendruck vorne als Hinten, damit die Balance ein wenig besser ist.