Hier wird auf das Thema CVT Getriebe am Beispiel Toyota Auris Hybrid 2019 (2.0er 180PS) recht ausführlich eingangen - inkl. was er ist, und was er nicht ist.
https://www.youtube.com/watch?v=5jx__bY_lwM
Ist teilweise vielleicht sogar schon etwas übertrieben erklärt - aber beschreibt es eigentlich ganz gut.