xp cd rein, von der booten lassen, wenn dann die Fragen zum setup kommen (Text lesen, nicht durchklicken), Auswahl treffen (wohin xp installiert werden soll), da "erweitert" oder so und dann für die Partition , die mit installiertem xp angezeigt wird löschen auswählen und formatierem mit Fat32. Fertig.
Tip: Installiere nächstes mal xp auf Fat32 (reicht für Heimanwender), dann kannst du es wie gewohnt formatiern.