ide ata 100/133 und udma 100 133 ist im grunde das selbe (bis auf die betriebsmodi). naja sie sind kompatibel und ham' den gleichen anschluss. alles ist parallel also viele kleine kabel.
aspi ist n treiber für bestimmte cd-rom aktionen den braucht man nicht unbedingt. (oder irre ich mich da)
vielleicht meinst du atapi das wär wieder grundsätzlich das gleiche wie ide ata und udma eigendlich beschreibt das immer das gleiche auf andere weise.
sata ist seriell dh du hast nur wenige kabel. dh das hat andere stecker wie ata/udma 100/133.
sata sagt ja shcon alles serial ata ist also ata halt nur seriell un nicht parallel. per paralel zu seriel und andersherum adapter kann man aber beides an die jeweilig andere schnittstelle anschließen.(mit einschränkungen)
http://www.ata-atapi.com/ <-- da gibts ne englische info zu den sachen