Die meisten Router (ok, eigentlich alle) unterstützen das Port-Forwarding, wie Gizmo schon sagte. Du muss bei deinem Router den Port für den FTP Server (20/21) freischalten und auf die IP Adresse des FTP Routers verweisen.
Die meisten Router, wie bei mir Netgear, brauchen Dienste, die du erstellst (quasi das Definieren der Port für eine Anwendung) um Regeln für die Firewall zu erstellen.
Hoffe, dass es etwas hilft, ansonsten sind wir hier die Richtigen